A Kontakt jóga abban különbözik a klasszikus Hatha jógától, hogy a testgyakorlatokat, másnéven ászanákat egy társ, egy eszköz, a fal, vagy a talaj segítségével sokkal pontosabban sajátíthatjuk el.
A talajon és a falnál végzett gyakorlatok segítik a helyes tartás kialakítását.
A jógatéglával, hevederrel végzett gyakorlatok a nyújtást, esetenként az ászana könnyebb kitartását segítik.
A páros gyakorlatok erősítik a gyakorlók közti toleranciát és együttműködést, segítik az egymásra figyelést, egymásra hagolódást. Az ászanák közben a párok együtt lélegeznek, és együtt mozdulnak. Nem kell párban érkezni, mivel a segítőtársak a foglalkozás alatt cserélődhetnek.