A viselkedést az alapszükségletek irányítják.Ez az elmélet szorosan összefügg az örömelvvel,vagyis kellemes és kellemetlen ingerekről,érzésekről van szó.
Mik az alapszükségletek?
biztonság iránti igény:hogy ne legyünk életveszélyben,de kisebb veszélyben se
testi szükségletek:megfelelő hőmérséklet biztosítása,evés,ivás,pihenés,stb
szexuális szükséglet:ez már társas,de külön kategóriát képez
társas szükségletek:-szeretetteljes társaság iránti ösztönös vágy,ami az ember társas élőlény voltából ered.